Na skwerze przy ul. Sikorskiego w Cieszkowie, w pobliżu obelisku upamiętniającego ofiary II wojny światowej ustawiono głaz narzutowy z herbem gminy Cieszków. Fundatorem głazu i wykonawcą herbu jest miejscowa firma kamieniarska Hieronima Kostki. Kamień postawiony został z inicjatywy Towarzystwa Przyjaciół Ziemi Cieszkowskiej. W najbliższym czasie zagospodarowany zostanie teren wokół głazu.
Od XVI w. herb Cieszkowa przedstawiał czerwonego koguta z trzema złotymi gwiazdkami. We współczesnym herbie gminy, tarcza z kogutem umieszczona została na pierwszym planie. Osadzono ją na dwukrotnie przekrzyżowanej rogacinie, zakończonej górnym jelcem. Taki herb zwany „Lisem” należał do szlacheckiego rodu Sapiehów, właścicielką Cieszkowa w II połowie XVIII w. była księżna Katarzyna Sapieha z Opalińskich.
